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推荐CVPR 2024 | NARUTO：基于不确定性的主动三维重建

基于NeRF的SLAM算法已经在重建精度和稠密度上取得巨大提升，然而SLAM算法的重建效率和质量依然取决于使用者的扫描方式和覆盖率。在这篇工作中，我们提出了一个基于神经网络的主动三 [更多]
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