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无人机群除了运用在大型表演上，在一些特定的工作中也常见其身影。而无人机群的信号安全问题也开始受到人们的关注。在大型无人机群作业过程中，哪怕是其中的一部无人机遭到外来信号的干扰或者黑客的侵入，对于整个机群造成的危害也是难以估计的。对于机群的安全，美国麻省理工大学（MIT)的研究人员或许已经找到了可行的防御措施。在最新一期的自动机器人杂志上，MIT计算机科学与人工智能实验室的研究人员提出了一种定位技术，它可以防止和减轻恶意黑客对无人机群的袭击。
MIT计算机科学与人工智能实验室的研究人员展示新型定位技术
这项定位技术的关键在于它给每个无人机一个无线指纹，通过分析无人机无线传输与环境交互，告诉无人机实际操作与外部欺诈操作之间的区别。多机器人系统中的大多数计划算法依赖于某种投票过程来确定动作过程。每个机器人基于其有限的局部观察进行投票推荐，并且聚集推荐以产生最终决定。黑客侵入无人机系统一般采用假冒大量的机器人，并施加足够的假投票来提出集体决定的“欺骗”技术。如果系统识别出来自相同发射机的多个投票，则它可以将它们判定为外部欺诈操作并对“欺骗”进行忽略。该方法的测量还依赖于每台无人机在飞行中使用的两个 WIFI 天线信号，通过判断无人机轮廓对无人机进行定位识别。
装有新型定位技术的无人机
然而在接收器的测量中仍然存在一些误差，所以研究员的新系统不能完全忽略可能的欺诈性传输。于是该系统会根据对同一来源的信号的确定度来成比例地选择信任程度。对于一系列关于测量模糊的合理假设，系统将阻止欺诈攻击，而不会过度惩罚恰好具有类似指令的有效传输。MIT研究团队表示，虽然这项技术在成熟之前还需要做更多的准备工作，但他们设想这项技术对于对付无人机、自动驾驶汽车和任何机器人群在避免流氓信号干扰混乱是很有用的。
本文来源：威锋网
作者：大大大伟Lucius
责任编辑：
肖琦_NN6799
