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当我们在谈论无人机安全时 我们其实在谈论什么?

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自从早前接二连三发生无人机误闯机场的意外后,公众开始关注无人机安全的问题。有媒体以安全的角度出发,指政府应透过强制考取照来严格监管;也有航拍爱好者希望玩家能够自律,大家才能玩得痛快;亦有行业人士以经济角度出发,担心一刀切式的禁制会毁掉整个产业。

然而,当我们在谈论无人机安全时,我们其实在谈论什么?

无人机,其实是什么玩意?

说到底,大家仍然从航模的角度出发,来看目前无人机安全问题。飞无人机只是个兴趣,所以要严格管制,以免影响更重要的航空安全。但是,领有驾照的飞手,真的比小白得更安全吗?从经济角度出发,无人机真的只是像玩具业一样的的市场吗?

尽管中国已经成为全球民用无人机的领导者,但我们仍然把无人机当成“航模”。但在欧美地区呢?只要看看Amazon 近年与美国政府在无人机管制上的争论,就能想像到欧美地区并没有把无人机看成是“航模”,他们更重视无人机的“自动化”概念。

由于“无人机”在传统航模之上,加入了海量的自动化功能;所以,无人机虽然还是“航模“,但它也同时是一台“机器人”。在人工智能的协助下,无人机的不少功能早就全面自动化,例如自动稳定、自动避障、航道管理、以及一键回航等等,完全毋须飞手操作(下图)。

即使目前飞手仍然可以直接操控无人机,但他们只能控制其中“部份”功能,还有不少飞行功能,实际上是由电脑代劳──我们甚至可以预先设置路线和任务,在无人机起飞后,飞手根本不再需要再次介入。

无人机安全的关键,不在于它是一台 “航模”,而在于它是一台“机器人”。

无人机,不光是一盘生意

很多人以为民用无人机产业的重要性,在于中国在全球范围内的领先地位。可是,无人机产业的重要性,并不光只有经济因素。 

民用无人机不是玩具产业,它的背后是包括机械人、人工智能、芯片和无线传输等技与等各个领域的顶尖自动化科技,在空域上的实践和应用。如果大家仍然还未理解其重要性的话,试想想:这些顶尖领域的技术,在地面上的应用是什么?

是无人驾驶汽车 (Autopliot Driving)(上图)。

无人驾驶汽车领域已经成为各国科技界别必争之地,它能把使城市变成一个完全自动化的城市;而其背后的各种专利技术和标准,将会成为未来整个智能城市的输血管。所以,上述自动化技术在地表上的应用,对未来任何一个国家来说,都占有战略级别的地位。

如果说地面上的自动化技术,对国家发展占有如斯重要的地位;那天空上的自动化技术,在未来的智能城市里,会是怎样的角色呢?三星在SmartThings 未来生活报告里,认为无人机不光是航拍,也是智能城市的重要构成部份。

那航拍无人机就是航模吗?近年在美国致力发展无人驾驶汽车和智能城市展的福特汽车 (Ford Motors),并不认为航拍无人机就是航模,反而早就跟航拍无人机大疆 (DJI) 合作(下图),研发无人机与无人驾驶汽车的联动。

目前,美国的3D Robotics、高通 (Qualcomm) 和英特尔 (Intel) 意欲把无人机平台化,争相要当“天空的 Android”;根据日经产业新闻报道,就连日本也开始加入无人机行业标准争夺战,抢占未来空中的战略要地。可是,尽管目前中国民用无人机发展领先全球,但我们对民用无人机的认知,却远远落后于别人。

我们真的要为了避免一些顽童作死、为了所谓的“无人机安全”,就要毁了中国的民用无人机产业?这样的话,我们毁掉的并不只是一个价值 100亿美元的产业,而是毁了我们在空中的重要战略优势。

无人机为什么会误闯机场?

让我们回到无人机安全问题。无人机误闯机场,如何能够解决?设立禁飞区就可以避免吗?强制考取飞行执照就可以阻止误闯吗?

但题的起点其实是:为什么无人机会误闯机场?

立法禁止就可以避免误闯机场吗?现行法规早就禁止无人机在机场范围内飞行,但尽管肇事者最后也被执法机关扣留,我们仍然不能在事前阻止事件发生。所以误闯的关键,绝不是“没有法规”。

强制飞行执照就可以吗?今天的无人机已经十分先进,也十分容易操作。肇事者并非不懂操作;也不是不知道无人机不可以在机场范围内飞行。误闯的关键,也不是“飞手有没有考取飞行执照”。

有科技媒体曾经分析无人机产业:“无人机不能不管,又不能监管”,原因是包括无人机体积不大,但飞得又高又远,执法人员难以察觉、也难以阻止。而且,无人机十分容易操控,即使是小孩子也能在 15 分钟之内学会,故此,执法机关也不容易强制用户领取飞行执照。

所以,即使我们立法把全国列为净空区,顽童就真的的不会作死吗?考个执照就有用的话,就不会有人研究反无人机系统,甚至还打算用飞鹰来抓无人机了(上图)。 

关键是:天空不会像道路一样,设置了大量的灯号和路标,引导飞手规划航线。如何在空中立个路标,避免用户误闯或强闯禁飞区?目前最有效的方法,是借助无人机的智能技术:透过卫星定位,在空中设立地理围栏 (Geo fencing)。不过,这方法需要让民航机构提供禁飞范围,让无人机公司更完善的管理地理围栏,才能确实执行。

简言之,无人机安全问题,绝不是“法规”问题,而是管理问题。

无人机安全,是个管理问题

诚然,汽车发生意外也会致命,我们为了避免交通意外,所以要禁止汽车在马路上行驶吗?交通安全并非依赖一刀切的禁制,而是依靠合理的管理、完善的道路规划、合理的法规指引。但即使如此,我们也只能减少醉酒、超速和鲁莽驾驶的事例,实际上亦无法完全根治。

由于合理的管理,在交通安全上占了极重要的地位,所以科技界才特别重视无人驾驶。因为只有最先进的无人驾驶技术,才能阻止醉驾、阻止超速、阻止鲁莽驾驶,最大限度的管理好汽车(上图)。

同样地,无人机管理才是无人机安全的最大关键:因为即使政府立法把净空区扩大至全国,最终也要靠无人机的智能技术帮助,才能确实地执行。

但是,既然无人机能针对地理位置“精准禁飞”,那为什么不能更精准的进行管理?为什么民航机构不与无人机公司更紧密的配合,让具强大智能的无人机,更有效的主动回避飞行航道?为什么要把大都会面积相若的 1000 平方公里土地,粗暴地划为禁飞区?要知道不少无人机的飞行高度,甚至还比不上高达 300 米以上摩天大楼群!

原因我们不知道,也许永远的不知道。可是,我们把无人机产业单纯的视为“航模”产业,轻视它的重要性;没有人认真与无人机企业合作,研究如何把无人机置入民航管理体系(上图)。

如果我们连无人机也不能管理,那凭什么禁止无人机闯进净空区?

我们还要继续把无人机视作“航模”吗?

在 2017 年,大疆准备把无人机配合 ADS-B 航空管理体系(下图)运作,但是,那些每天空谈改变世界的“航模”界别,却耻笑大疆的 ADS-B out 方案 “成本太高”、“没有人会用”、“望梅止渴”。然而,很多人都忘记了美国的联邦航空局 (FAA) 已明文规定:在 2020 年所有的民航客机都必须安装 ADS-B 系统。

也许,我们不知道 ADS-B 什么时候才会普及,但我们仍然清楚知道:它是航空管理的未来,也会是智能城市的未来。要等到民航普及后才加入 ADS-B out,无人机远远落后于航空管理体系,也会继续不被社会所重视。

然后,我们继续把无人机视作“航模”的话;恐怕我们会在无人驾驶领域之后,再次被欧美甩开一个时代。

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