1960年9月,中共中央、国务院本着厉行节约、勤俭建国的方针,决定改革国庆典礼制度,实行“五年一小庆、十年一大庆,逢大庆举行阅兵。”1964年国防部颁布的军队列条令中,首次出现阅兵条款。
1999年10月1日上午10时,江泽民主席在阅兵总指挥、北京军区司令员李新良的陪同下,乘敞篷车检阅了部队。检阅了由42个威武雄壮、军容严整的人民解放军陆海空三军和人民武装警察部队、民兵预备役部队组成的地面方队。