2004年6月到12月期间，“机遇号”在“忍耐撞击坑”进行调查。“忍耐撞击坑”被科学家们视为潜在的金库，然而想要一窥究竟却绝非易事。一旦搞砸了，“机遇号”就有可能“有去无回”。火星探测器是被设计用来在平地上工作的，没人知道它的爬坡能力如何。专家们尽可能模仿火星上的环境进行测试，然后用火星探测器进行实验，看它能应付什么样的斜坡。事实证明火星探测器攀爬得相当完美，即使是很陡的坡也能爬。

       然而，在实际操作中还存在着另一项挑战。那就是无线电信号从地球传到火星需要20分钟的时间，所以远在火星的“机遇号”不能像遥控汽车一样实时驱动，而是受到客观条件、操作者的技术等多方面因素的影响。

不得不说，“机遇号”最终成功完成对“忍耐撞击坑”的信息采集并继续前行实际上是亲历了一次原本被认为不可能的任务。之后，它又一次次征服了同样未知而又更加艰险的撞击坑并都圆满达成任务。

    2005年4月26日，“机遇号”在经过一个30厘米高的沙丘时陷入沙中停滞不前，在一个多月的时间里只移动了几厘米。为了让它脱离困境，工程师们在实验室里模仿火星沙堆，试图找到有效指令来让它重获自由。但是每次在试图发动时，它都得不到足够的牵引力。

     直到该年6月初，在每次只移动几厘米的尝试和努力之后，“机遇号”终于得以从沙丘中摆脱出来并继续它的旅程。这片困住“机遇号”的涟漪状沙质土壤被命名为“炼狱沙丘”。

       在2007年6月快要结束时，一连串的沙尘暴开始垄罩火星的大气层并持续增强。火星探测器项目首席科学家、纽约州康奈尔大学教授史蒂夫·斯奎尔斯说：“事实上，它是我们在火星上见过的阻挡阳光最厉害的一次沙尘暴。”这对于依靠太阳能供电的“机遇号”来说是个极其严峻的考验。如果电池电力耗尽的话，关键的电子仪器可能会因为极度的寒冷而失效。

      这场沙尘暴持续到7月底时，NASA宣布即使是在非常低的电力模式下，火星探测器也几乎不能获得足够的能量来生存。如果“机遇号”的电子模组温度持续下降，“机遇号”有可能发生低电力故障造成电池停机进而进入睡眠状态直到获得足够的光线来尝试让它的电池充电。在当时的情况下，“机遇号”“长睡不醒”的可能性也是相当大的。然而，幸运的是，这场沙尘暴并没有真正威胁到“机遇号”顽强的生命，因为火星上频繁出现的大风把太阳能板上覆盖的大量尘土刮掉了，让“机遇号”的电力得以补充并继续执行它神圣的使命。