2002年8月，韩国正式启动了“罗老”号火箭工程。“罗老”号火箭全称为“韩国航天运载器”，因罗老航天中心而得名。由于韩国航天工业基础薄弱，缺乏相关技术，无法独立制造大型火箭，韩国只好求援于外国。
在寻求与美国 合作遭到拒绝后，2004年，韩国与俄罗斯赫鲁尼切夫国家航天研究和生产中心达成合作研发协议。按照协议，俄方制造火箭第一级，韩方制造第二级。
最初研制“罗老”号时的目标是2005年发射，但因韩俄技术合作协定批准问题先后两次推迟到2007年和2008年。2009年，“罗老”号部分零部件没能及时到位，发射日期又被推迟到当年第二季度。此后，“罗老”号又因增加了一项发射台性能试验、俄方推迟最终燃烧试验、数据分析出现问题等原因，三度推迟。
2009年8月19日，当“罗老”号正要发射时，阀门压力装置出现问题导致自动时序控制设备停止，“罗老”号被迫第7次推迟发射，加上2010年6月因发射台消防设备运转出现故障以及今年10月26日因注入燃料部位有缝隙的两次推迟，“罗老”号已经多次因各种原因而推迟发射。
在2012年10月26日决定推迟发射后，韩国一开始曾决定将再次尝试发射“罗老”号的时间“窗口”定为11月9日至24日。后来因种种原因，韩国又再次将其推迟到11月29日进行发射。
除了多次被推迟发射外，“罗老”号还曾历经两次失败。2009年8月25日，“罗老”号首次发射升空，发射过程中，整流罩未能与箭体分离，卫星没能进入预定轨道，并在坠入大气层时烧毁。在首次发射失利后，韩国在2010年6月10日进行的第二次发射同样遭遇失败，事故的原因是分离螺栓存在缺陷，导致推进器出现问题，引起火箭爆炸。
2012年11月28日，韩国对“罗老”号进行了发射前的模拟演练，为29日的正式发射做最后准备。此次能否发射成功，韩国方面依然没有十足的把握。
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