“探测器”-5和“探测器”-6的成功后，1968年11月人们增加了对苏联“探测器”计划的关注。一些媒体认为苏联将于1969年初进行载人绕月飞行。事实上，有些报导提出苏联可能会加快步伐，赶在美国“阿波罗”-8任务之前（1969年12月）进行飞行，以打败“阿波罗”-8。但无论什么理由，显然这些事件并没有发生。1969年1月，苏联经历了一次发射失败，火箭第二级在空中爆炸，显然没有任何宇航员在这个航天器上。
“探测器”计划直到“阿波罗”-11号登月成功后的两个星期才得到恢复，此时苏联宇航员仍在频繁地谈论苏联将在1969年底和1970年初进行载人绕月飞行，虽然这似乎已成为过分乐观的空谈。这期间，苏联除了进行返回舱的实验外，没有进行任何月球飞行的硬件实验。但苏联作仍然出继续进行“探测器”-7的飞行试验，并在1969年8月8日将“探测器”-7送入太空。
“探测器”-7首先被送入191×181千米、倾角51.5的低地球轨道，重复了“探测器”-6的飞行过程，在距离地球70,000千米处拍摄了地球照片，除了像“探测器”-5、“探测器”-6拍摄了黑白图片外，“探测器”-7还首次携带了苏联的深空彩色相机。8月9日（升空第二天），在距离地球260,000千米处进行了轨道修正。“探测器”-7在8月11日、距离月球10,000千米处进行了第二次拍摄，并在一个小时后开始绕过月球。
与“探测器”-6相同，“探测器”-7也拍摄了以地球为背景的月球照片，但确是彩色照片，然后“探测器”-7到达距离月球2,000千米的最近距离，接着开始返回地球家园。“探测器”-7在返回地球的过程中进行了两次轨道修正，并在8月14日在苏联境内着陆。此次飞行中，苏联首次提及使用了与“联盟号”飞船相似的制动火箭，并在距离地面1米处点火,实现了软着陆。“探测器”-7的主要设备包括：（1）使用星载计算机的飞行控制系统，用于的确保飞行全过程的最佳控制；（2）精确的星定位系统;（3）远距离无线电信息接收和发送系统，可发送探测信息、飞行记录的参数；（4）遥测系统；（5）防止受到辐射的保护装置，以及返回舱的辐射剂量控制设施。 （编辑：张广平）
